Senzor je naprava, ki meri ali zaznava fizikalne ali kemične količine in jih pretvarja v električne signale ali druge uporabne izhode. Primeri senzorjev vključujejo temperaturne senzorje, senzorje tlaka, senzorje bližine in senzorje svetlobe.
Po drugi strani pa je aktuator naprava, ki pretvarja električno ali druge vrste energije v mehansko energijo za ustvarjanje gibanja ali sile. Primeri aktuatorjev vključujejo motorje, ventile in solenoide.
Skratka, senzorji zaznavajo spremembe fizikalnih ali kemičnih količin, medtem ko se aktuatorji odzivajo na električne signale s fizičnim gibanjem ali silo.
