Končni upor vodila CAN, kot že ime pove, je upor, dodan na konec vodila. Čeprav je ta upor majhen, igra zelo pomembno vlogo pri komunikaciji vodila CAN.
Vloga zaključnih uporov
Obstajata dve funkciji zaključnega upora vodila CAN:
1. Izboljšajte sposobnost proti motnjam, da zagotovite, da vodilo hitro preide v recesivno stanje;
2. Izboljšajte kakovost signala.
Izboljšajte sposobnost preprečevanja motenj
Vodilo CAN ima dve stanji, in sicer "dominantno" in "recesivno", "dominantno" predstavlja "0", "recesivno" predstavlja "1", ki ga določi oddajnik-sprejemnik CAN.
Če na vodilu ni obremenitve, je vrednost diferenčnega upora zelo velika, ko je recesivno, zunanja motnja pa potrebuje le zelo majhno količino energije, da postane vodilo prevladujoče (najmanjša napetost skupnega praga prevladujočega oddajnika je samo 500mV). Za izboljšanje zmožnosti proti motnjam, ko je vodilo recesivno, je mogoče dodati upor diferencialne obremenitve, vrednost upora pa je čim manjša, da se izognemo vplivu večine hrupne energije. Da bi se izognili prevelikemu toku vodila za prevlado, upor ne sme biti premajhen.
Zagotavlja hiter vstop v recesivno stanje
V dominantnem stanju so parazitne kapacitivnosti vodila napolnjene, pri vrnitvi v recesivno stanje pa je treba te kapacitivnosti izprazniti. Če med CANH in CANL ni uporovne obremenitve, se kapacitivnost lahko izprazni le prek diferenčnega upora znotraj oddajnika-sprejemnika.
Izboljšajte kakovost signala
Ko je signal pri visoki hitrosti obračanja, ko energija roba signala naleti na neusklajenost impedance, pride do odboja signala; če se spremeni geometrija prečnega prereza prenosnega kabla, se spremeni tudi karakteristična impedanca kabla, kar povzroči tudi odboje.
Na koncu kabla vodila hitra sprememba impedance povzroči energijski odboj roba signala in na signalu vodila se pojavi zvonjenje. Če je amplituda zvonjenja prevelika, bo to vplivalo na kakovost komunikacije. Dodajanje priključnega upora, ki je skladen z značilno impedanco kabla na koncu kabla, lahko absorbira ta del energije in prepreči zvonjenje.
V dominantnem stanju so parazitne kapacitivnosti vodila napolnjene, pri vrnitvi v recesivno stanje pa je treba te kapacitivnosti izprazniti. Če med CANH in CANL ni uporovne obremenitve, se kapacitivnost lahko izprazni le prek diferenčnega upora znotraj oddajnika-sprejemnika. Dodamo kondenzator 220 PF med CANH in CANL oddajnika-sprejemnika za simulacijske poskuse, bitna hitrost pa je 500 kbit/s
Zakaj izbrati 120Ω
Karakteristično impedanco katerega koli kabla je mogoče pridobiti eksperimentalno. En konec kabla je priključen na pravokotni generator, drugi konec je povezan z nastavljivim uporom, valovno obliko na uporu pa opazujemo skozi osciloskop. Prilagodite vrednost upora upora, dokler signal na uporu ni dober pravokotni val brez zvonjenja in vrednost upora v tem času se lahko šteje za skladno z karakteristično impedanco kabla.
Večina avtomobilskih kablov je enožičnih. Če vzamete dva tipična kabla, ki se uporabljata v avtomobilih, in ju zvijete v sukani par, lahko dobite karakteristično impedanco približno 120Ω po zgornji metodi, kar je tudi priporočena vrednost zaključnega upora standarda CAN.
Mob in WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Spletna stran: www.pcm-cable.com
