Kaj je USB in CANbus?

USB (Universal Serial Bus) je običajni standard računalniškega vmesnika, ki se uporablja za prenos podatkov in napajanja med računalniškimi sistemi in zunanjimi napravami. Široko se uporablja v različnih napravah, kot so osebni računalniki, prenosni računalniki, mobilni telefoni, tablice, tiskalniki, optični bralniki, kamere, avdio naprave in druge zunanje naprave. Cilj zasnove vmesnika USB je zagotoviti univerzalen in za uporabo enostaven standard, ki lahko poveže več naprav in doseže visokohitrostni prenos podatkov ter funkcijo plug and play.
Razvoj USB se je začel v devetdesetih letih prejšnjega stoletja, sprva za reševanje problema povezovanja računalnikov in zunanjih naprav. Njegov cilj zasnove je nadomestiti tradicionalne serijske in vzporedne vmesnike ter zagotoviti višje hitrosti prenosa podatkov in enostavnejše načine povezovanja. Vmesnik USB uporablja topologijo od točke do točke, kjer lahko gostitelj (običajno računalnik) poveže več zunanjih naprav. Vmesnik USB ima funkcijo vroče zamenjave, kar pomeni, da lahko uporabniki vstavljajo ali odstranjujejo naprave med delovanjem sistema, ne da bi morali ponovno zagnati računalnik.
Obstajajo različne različice vmesnikov USB, od katerih vsaka prinaša nove funkcije in izboljšave. Začetna različica USB 1.0 je zagotavljala dva načina z največjo hitrostjo prenosa 1,5 Mb/s in 12 Mb/s. Kasneje je bila predstavljena različica USB 2.0, ki je povečala hitrost prenosa na 480 Mbps. Naslednji različici USB 3.0 in USB 3.1 sta še izboljšali hitrost prenosa in dosegli 5 Gbps oziroma 10 Gbps. USB 3.1 uvaja tudi nove vrste priključkov, kot je USB Type-C, ki ima značilnost reverzibilnega vstavljanja, zaradi česar so povezave bolj priročne.
Vmesnik USB poleg prenosa podatkov omogoča tudi funkcijo prenosa energije. Zunanje naprave lahko prek vmesnika USB napajajo računalnike ali druge napajalne naprave, ne da bi potrebovali dodatne napajalnike. Zaradi tega je vmesnik USB integrirana rešitev za napajanje in prenos podatkov, zaradi česar je naprava bolj prenosljiva in poenostavljena.
Vodilo CAN (Controller Area Network) je komunikacijski protokol, ki se pogosto uporablja v avtomobilskih in industrijskih krmilnih sistemih. Prvič ga je razvil Bosch v Nemčiji v osemdesetih letih prejšnjega stoletja za reševanje komunikacijskih potreb med avtomobilskimi elektronskimi sistemi. Cilj oblikovanja vodila CAN je zagotoviti zanesljivo, sprotno in učinkovito komunikacijsko metodo, primerno za kompleksne avtomobilske elektronske sisteme.
Vodilo CAN sprejme strukturo porazdeljene komunikacije, kjer več vozlišč komunicira prek skupne rabe istega vodila. Vsako vozlišče lahko pošilja in prejema sporočila, ki lahko vključujejo krmilne ukaze, podatke senzorjev, diagnostične informacije itd. Vodilo CAN podpira več vozlišč za vzporedno pošiljanje sporočil, kar mu omogoča nizko zakasnitev in visoko zanesljivost v sistemih v realnem času.
Vodilo CAN ima nekaj edinstvenih lastnosti, zaradi katerih se pogosto uporablja v avtomobilski in industrijski industriji. Ena od pomembnih lastnosti je mehanizem za odkrivanje in reševanje konfliktov. Ko dve ali več vozlišč hkrati pošilja sporočila, lahko vodilo CAN zazna