Katero kodiranje uporablja vodilo CAN?

Protokol vodila CAN se pogosto uporablja v sodobnih vozilih za komunikacijo med različnimi elektronskimi moduli. Za prenos podatkov uporablja posebno metodo kodiranja, imenovano kodiranje brez vrnitve na nič (NRZ).

Kodiranje NRZ uporablja dve napetostni ravni za predstavitev binarnih podatkov: visokonapetostno (dominantno) in nizkonapetostno (recesivno). Dominantni bit se prenaša kot logična ničla, ki jo predstavlja visoka napetostna raven, medtem ko se recesivni bit prenaša kot logična enota, ki jo predstavlja nizka napetostna raven.

CAN vodilo uporablja diferencialno signalno shemo, kjer se signal prenaša po dveh žicah: CAN high (CANH) in CAN low (CANL). Razlika v napetosti med tema dvema žicama predstavlja podatke, ki se prenašajo, in ta diferencialni signal se uporablja za zmanjšanje hrupa.